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多種流水線及生產線結構方案由多個部分組成，包括端臂操作工具、送料裝置和識別驗證系統。

1。機械手是一種工具，通過連接到其分段的設備從一個位置移動到另一個位置。臂端操作工具是一種末端操作器，可用于抓取產品、指定動作等。在包裝之中，機械手通常設計為真空套、夾爪或二者的組合。結構方案可按單排到串排。

2。物料輸送裝置用于在物料用于制造傳動裝置時，將產品輸送到所需的設備之上。包裝時要考慮物料的運輸，處理糟糕產品的形狀和質量；另外還要調整運輸的速度和方向。典型的物料輸送和處理系統包括貼標機、輸出變送器等。目前，識別與驗證系統是所有包裝系統的關鍵組成部分。它可以通過條形碼和無線電識別和跟蹤產品。采用多種手段，確保該技術能應用于各種包裝場合。

最關鍵的步驟是定義進程。一個優秀的項目是根據工藝的特點，而不是對自動化設備做出最終的設計。定義時要考慮哪些問題？

1。就產品包裝結構而言，它間接影響到所需的自動化操作人員和物料的搬運方式。更簡單的包裝更容易定位。為了提高系統復雜度的方向性要求，在處理以前應該研究和分析。裝盒時，機械手末端的自動機械手能抓到足夠的產品，一次裝滿整盒。這也允許自動操作員移動較長的距離，并允許時隔的產品交付。

2。進行包裝自動化設計，主要取決于產品生產的總吞吐量。生產線越快，各種設備可以幫助自動機工作的壓力就越小，但遵循程序包的標準自動機可能就越難。生產線的運行速度不僅會影響自動化裝置的穩定運行，而且會影響標簽和檢測的穩定進行。為了獲得精確的檢測技術，有必要澄清一些相關內容。零件圖是否相同，傳遞速度是否不同等因素，都會影響視覺系統的形式和成本。通常來說，檢測量越小，運行速度越快，因此結構方案也就越簡單。

3。自動包裝機的運行需要各部門間不斷的配合和溝通。各部門、各人員要齊心協力。